Berço da Paleontologia Brasileira, a gruta é considerada uma das mais belas do mundo.

Descoberta em 1825 pelo português Joaquim Maria do Maquiné, a gruta coleciona galerias com formatos arquitetônicos que foram criados pelas águas durante milênios. Por lá também foram encontradas pedras, ossadas humanas e restos de animais pré-históricos.